Cadascuna de les facultats que posseeixen els animals de rebre informacions, de l'exterior o internes, mitjançant òrgans especialitzats, que els permeten de reaccionar enfront de les variacions del medi o dels canvis de l'estat fisiològic dels teixits. [...]
Qualitat personal de capacitat d'aprehensió de la realitat, inclosa la realitat emocional pròpia i d'altri, per integració intel·lectiva i emocional de les dades sensorials. Acostuma a associar-se amb sensatesa, benignitat de judici i seny. [...]